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hewm
學無止境
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-17 16:10
用伺服電機帶動一條軸,軸上放置一卷材料(卷材),伺服電機旋轉一定的角度,材料就被送出一定的長度。但材料是卷材的,外圈大、內圈小,因此要使每次送的長度一樣,伺服電機每次轉的角度都是不一樣的(發(fā)脈沖的數(shù)量)。請教大師要怎樣計算每次發(fā)脈沖的數(shù)量?給個編程思路。三菱FX3G的PLC。  謝謝!
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-06 14:39
按你的要求完全靠那個伺服實現(xiàn)定長送料是不可能的,你就算按阿基米德螺旋線公式算好(老實說不好算)每次送的脈沖也沒用,先放的那幾圈可能是準,但越到后面偏差越大,卷材之間的間隙阿等等都會影響到(畢竟算出來的只是理論值)。應該不會符合你的定長送料的要求。還是老老實實按1、3、5、10、19樓這樣類似來做吧。我接觸到的一般都是用機械結構定長送料(慢速的用氣缸等等,快速的用伺服),然后用馬達松卷材
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ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ

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