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工控人家園 綜合討論 請教：松下A5伺服位置模式跟力矩模式切換運行

我好像是

大波就是我

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樓主發(fā)表于: 2017-06-05 16:33

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如題目�，F(xiàn)在有一個項目。用松下A5伺服。PLC是三菱 FX 3U
伺服需要先使用位置模式，跑到大概位置。然后伺服切換到力矩模式進行相應操作。
力矩模式操作完成之后又切換到位置模式。
根據(jù)說明書，力矩位置模式切換是32號接口，力矩輸入是14.15接口。
請教（1）松下A5伺服應該可以達到要求吧？
（2）：力矩輸入是14.15接口。那么力矩輸出是哪個接口，我要看伺服在力矩模式輸出力矩多少？42，力矩監(jiān)視器接口嗎？
（3）力矩輸入一定要買一個模擬量輸出模塊嗎？用電位器可以嗎？
（4）檢測力矩，那么肯定需要買個模擬量輸入模塊了。還是有一個輸出，可以事先設置力矩，達到這個力矩就輸出信號。如果有這個功能，請告訴我是哪個信號？
有什么需要注意的？謝謝大家！

[ 此帖被我好像是在2017-06-05 16:53重新編輯 ]

1402775365

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1樓發(fā)表于: 2017-06-07 12:36

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加qq1402775365

工控人家園 綜合討論 請教：松下A5伺服位置模式跟力矩模式切換運行

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