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dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-06 08:25
有一臺(tái)組裝專機(jī),由以下機(jī)構(gòu)組成。
1,組裝部分使用分割器作為組裝工位,30個(gè)氣缸作為組裝執(zhí)行機(jī)構(gòu),以上使用PLC控制。
2,組裝好的工件使用直角坐標(biāo)機(jī)械手放到托盤里,直角坐標(biāo)機(jī)械手想使用運(yùn)動(dòng)控制器控制。
3,以上的組合使用PLC做主站控制運(yùn)動(dòng)控制器響應(yīng)會(huì)不會(huì)有問(wèn)題。
上面的方案可不可行?希望給點(diǎn)建議,謝謝!
[ 此帖被dmh在2017-05-06 08:33重新編輯 ]
不斷向前
靜夜思飄
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-06 14:35
設(shè)置個(gè)組件組裝完畢且放置到位可以轉(zhuǎn)移的標(biāo)志給機(jī)械手,然后機(jī)械手轉(zhuǎn)移完成(或開始工作完畢)回傳個(gè)機(jī)械手準(zhǔn)備完畢等待標(biāo)志給組裝機(jī)構(gòu)以便組裝機(jī)構(gòu)放置完成組件(倆信號(hào)最好互鎖)足以吧?其他的各自干各自的活。俺只是從邏輯上這樣考慮的。
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