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lddl123
大霧見小霧
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-30 10:04
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論壇各位朋友,有沒有做過這類似設(shè)備編程,求一個編程樣例或思路,謝謝大家
sosyou
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-30 10:54
不知道這樣行不行
兩上光電開關(guān)一個確定有沒有工件 一個確定轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn), 要求工件的距離不能有太大的誤差 然后用位左移指令
sfltp  m100 m0 k18 k1
m8 out y0 4號槍
m11 out y1 3
m14 out y2 2
m17 out y3 1號槍
當工件傳感器 感應(yīng)到?jīng)]有工件時 要馬上復(fù)位m100 一個工件位,讓這個工件位為0 下一個工件為有為1 到了M8 時,
如果為0就不接通 如果為1接通
關(guān)于編碼器是為了確定速度的,怎么應(yīng)用就不明白了

或者這樣編碼器每轉(zhuǎn)多少角度 來代替轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn), 用角度來左移,這樣就可以做到了 光電開關(guān)確認有沒有工件,編碼器來確定當前轉(zhuǎn)盤的角度,每轉(zhuǎn)多少角度為一個工件位,
就是編碼器角度來代替光電開關(guān),來位左移,這樣工件的位置就可以記錄下來了

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