男男做爰猛烈叫床视频gv,真人日真人日逼,99久久精品人妻少妇一,尻日本妞的屄爽

兵部尚書
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個
工控威望: 104 點
下載積分: 645 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2017-02-18
最后登錄: 2017-06-12
查看兵部尚書的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-04-13 14:22
         最近在學習三菱伺服定位系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)要學的東西好多。今天上午被QD75定位模塊M代碼的使用給搞得暈頭轉向的。后來靜下心來,對照參數(shù)表捋了一下。有了自己的理解方式,下面分享給大家,也加深下自己的理解。歡迎大家積極討論,并指正錯誤與不完善的地方。
         對于各個軸,可以最多有600個定位數(shù)據(jù),編寫在參數(shù)Da.1----Da.10中,每個參數(shù)對應一個固定的緩沖寄存器。以軸一為例,一號定位數(shù)據(jù)所專有的,固定的緩沖寄存器地址為:2000----2009。Da.1(運行形式)Da.2(控制系統(tǒng))Da.3(加速時間編號)Da.4(減速時間編號)Da.5(要插補的軸)對應2000;Da.10(M代碼條件數(shù))據(jù)對應2001;Da.9(停頓時間)對應2002;2003未使用;Da.8(命令速度)對應2004和2005;Da.6(定位地址)對應2006和2007;Da.7(弧地址)對應2008和2009。每個參數(shù)的內容都可由軟件設置,或程序直接寫入,不多闡述。可以以此類推,軸一的二號定位數(shù)據(jù),編寫在2010----2019;軸一的三號定位數(shù)據(jù)編寫在2020----2029。那么往下推下去軸一的第600條定位數(shù)據(jù),對應的緩沖寄存器地址就為7990----7999。軸一所有數(shù)據(jù)都全了,軸二接著軸一的地址,從8000開始一直到13999,軸三接著軸二,14000----19999,軸四接著軸三,20000----25999。
         Da.10對應的就是我們要的M代碼條件數(shù)據(jù)。我們可以算出,一個軸有600條定位數(shù)據(jù),那么就對應有600個M代碼(M代碼的數(shù)字可以在0-65535之間隨便設置),四個軸就要2400個M代碼。你寫在哪條定位數(shù)據(jù)對應的寄存器里,就是哪條定位數(shù)據(jù)的代碼。當定位指令執(zhí)行時,對應的M代碼變ON(通過模式選擇可設為with模式或after模式。with模式是指令執(zhí)行開始時M代碼ON,after模式是指令執(zhí)行結束后M代碼ON)。當需要M代碼OFF時,把1寫入到Cd.7(M代碼OFF請求)參數(shù)對應的緩沖寄存器中(1504,1604,1704,1804)即可將M代碼置OFF。OFF之后,系統(tǒng)會自動將Cd.7寫0,以表示M代碼OFF請求完成。
         一條定位數(shù)據(jù)執(zhí)行開始或執(zhí)行完成,他對應的M代碼就置ON,那么就不能進行下一步操作。必須要將M代碼置OFF,才會接著往下執(zhí)行?梢赃_到良好的順序控制的效果。必須要說明的一點是:如果Da.1運行形式設置為獨立定位控制和連續(xù)定位控制,那么M代碼ON的時候,不會執(zhí)行下一個定位數(shù)據(jù),直到OFF為止。如果Da.1運行形式設置為連續(xù)路徑控制,那么M代碼即使是ON的時候,還是會執(zhí)行下一個定位程序,但是會發(fā)出警告(警告代碼503)。
         暫時就能想到這么多,希望大家積極討論,多多指正。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(御坂美琴) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(l83438797)
  • 下載積分:+1(imarius) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(snails)
    vios1161
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 190 個
    工控威望: 308 點
    下載積分: 670 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2016-07-30
    最后登錄: 2025-05-06
    查看vios1161的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2017-11-25 07:03
    感謝分享~有範例比較容易理解

    欧美性sexvideo| 无遮挡粉嫩小泬| 两男一女两根同进去舒服吗| 日韩成人影院免费在线观看| 国产精品久久久久久av免| 玩美女啊啊啊啊嗯嗯嗯嗯| 亚洲av成人久久精品小说| 中国一区二区三区高清电影| 亚洲精品久久久久久中文| 欧美精品区一区二区三区| 久久精品无码区免费下载| 香蕉国产线观看免费网站| 久久久久久久久久久一级| av网站在线观看国产精品| 国产成人啪免费视频网站| 污污A级黄网站在线观看| 新婚娇妻陪局长出差bd| 国产日韩人av在线播放| 在线日本高清视频一区二区| 四十如虎的丰满熟妇啪啪| 欧美视频区高清视频播放| HDXXXXX女同AV| 欧美 变态 另类 人妖| 精品 综合 在线 日韩| 日本少妇高清久久久久久久| 中文字幕在线流畅不卡高清| 精品一区二区三区久久久| 欧美三级日韩三级国产三级 | 色综合久久一区二区三三| BBBBwww国产在线| 欧美熟妇另类久久久久久不卡| 亚洲精品一区二区三区午夜| 国产精品20久久久久久| 偷窥日本少妇撒尿com| 免费看AV在线网站网址| 亚洲第一区二区在线观看| 第一次啪要猛j还是要温柔点| 免费在线看污的视频网站| 国产亚洲精品久久久久久无| 国产精品久久人妻拍拍水牛影视 | 亚洲А∨天堂男人色无码|