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步進(jìn)指令執(zhí)行過(guò)程中，只有一個(gè)被激活的狀態(tài)步。舉個(gè)例子，一個(gè)程序里面有10個(gè)步，代表10個(gè)動(dòng)作，是不是一個(gè)產(chǎn)品從第一步到第10步走完之后，第2個(gè)產(chǎn)品才開(kāi)始第一步，     如果是這樣，生產(chǎn)效率豈不是很慢嗎。

以前編過(guò)程，剛開(kāi)始自學(xué)工控的梯形圖。俺以過(guò)去編程的經(jīng)驗(yàn)看，除第一步外的每步前頭設(shè)置個(gè)標(biāo)志位就行，復(fù)位狀態(tài)代表空閑，可以接受上一步傳來(lái)的工件，如果接受則置位，表示此步正在運(yùn)行，等完成并傳遞給下一步以后復(fù)位此標(biāo)志位。
第一步不用標(biāo)志位，可以自主運(yùn)行手頭工作，只有完成手頭工作后檢測(cè)一下第二步的標(biāo)志位是否空閑，如空閑發(fā)出傳送指令然后傳送，如果不空閑則等待，傳送完畢后第一步又從開(kāi)始接著繼續(xù)。第二步接受到工件后置位標(biāo)志位，然后開(kāi)始加工，加工完畢后檢測(cè)第三步的標(biāo)志是否空閑，如空閑傳遞工件，不空閑則等待。。。。
當(dāng)然為了更好的利用時(shí)間，每個(gè)步驟盡量用時(shí)接近，這樣就可以減少等待傳遞的時(shí)間。提高效率。
因剛開(kāi)始學(xué)工控，所以還沒(méi)接觸到工控的一些高級(jí)算法。 這算是給個(gè)較土的思路吧。