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工控人家園 綜合討論 伺服帶皮帶輪往復(fù)運動

xuanxuan

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樓主發(fā)表于: 2017-03-22 21:40

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各位：

安川伺服馬達(dá)帶皮帶輪做往復(fù)運動，請問有必要做機械限位嗎？
還有皮帶輪是否需要做原點？往復(fù)運動可能會累積誤差，導(dǎo)致精度降低。

xuanxuan

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1樓發(fā)表于: 2017-03-23 21:15

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引用
引用第2樓luky913于2017-03-22 22:58發(fā)表的 :
是皮帶輪還是同步輪？
如果是同步輪的話，像安川閉環(huán)控制帶絕對的，想要累積誤差，很難。

是皮帶輪，用的增量式的編碼器。

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