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級(jí)別: 探索解密
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現(xiàn)有伺服電機(jī)端直接連接一個(gè)同步輪,齒距是5毫米,齒數(shù)是28個(gè)齒,從動(dòng)輪齒距也是5毫米,齒數(shù)是72個(gè)齒,這樣要怎么樣計(jì)算轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)多少距離 |
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wuzhishou
wuzhishou
級(jí)別: 工控俠客
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齒輪的話要精度!看下分度圓多少,分度圓乘以3.14得出一圈的距離,從動(dòng)輪不用管! |
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wuzhishou
wuzhishou
級(jí)別: 工控俠客
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同樣的計(jì)算方式!同步輪的分度圓搞清楚!大同步輪也要搞清楚 小同步輪帶動(dòng)大同步輪就像是減速比一樣。 我接觸好多電機(jī)帶動(dòng)鏈輪,減速機(jī),在加鏈輪!其實(shí)大同步輪的不用管,只要計(jì)算出小同步輪轉(zhuǎn)一圈的行程是多少就可以了,大同步輪就是一個(gè)附帶的同步動(dòng)作,小同步輪轉(zhuǎn)的行程大同步輪轉(zhuǎn)的就相同 |
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