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在伺服的說(shuō)明書(shū)里,有位置模式,速度模式,扭矩模式,
問(wèn)題1:這三種模式在一條軸的控制上是不是可以同時(shí)出現(xiàn)?
問(wèn)題2:如果不能,那么是不是一個(gè)伺服電機(jī),一個(gè)伺服控制器在一條控制軸上只能選一種控制方式?
問(wèn)題3:本人的理解從說(shuō)明書(shū)的接線(xiàn)方式來(lái)看好像是只能選一種控制方式,這個(gè)想法是對(duì)的嗎?
            一條軸的控制說(shuō)明(  是說(shuō)  X  Y  軸的控制,只針對(duì)X軸或Y軸的控制單一條軸.

          我這段時(shí)間看書(shū)都看昏了,不知在哪方面錯(cuò)了,因也沒(méi)做過(guò)伺服控制的程式,請(qǐng)各位能給予幫忙解釋一下,在此先謝了.

謝謝站長(zhǎng)