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於汝彪
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樓主  發(fā)表于: 2017-02-28 10:36
如題,PLC控制步進電機,當脈沖輸出停止后,步進電機還在動作,此時需要把PLC撥到stop才能可以讓步進停止,有沒有大神知道這是什么原因
祥子_lead
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-01 21:38
首先需要確定的是,脈沖停止后,步進電機還在動作,是一直在持續(xù)動作還是動作一瞬間。另外,電機作為執(zhí)行機構,必然會有滯后現(xiàn)象,即命令與執(zhí)行會有一定的延遲。當PLC脈沖給驅(qū)動器發(fā)脈沖,并不是電機立即達到預定速度執(zhí)行運轉(zhuǎn)。加減速需要時間。PLC只是把脈沖發(fā)到了緩沖器中,當緩沖器中還有脈沖時,電機是會持續(xù)運動的。丟步的情況此時不考慮

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