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臺(tái)達(dá)ES2 Y2做脈沖輸出（Y0也是脈沖輸出），現(xiàn)出現(xiàn)機(jī)器自動(dòng)狀態(tài)下不定時(shí)不輸出，但手動(dòng)可以，已經(jīng)更換了3臺(tái)PLC依舊是這個(gè)問題，求各位同仁不吝賜教!
問題補(bǔ)充：Y2驅(qū)動(dòng)步進(jìn)控制步進(jìn)電機(jī)，程序是用時(shí)間控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)多久，是不是在時(shí)間到達(dá)后要不要加清零或復(fù)位指令，
疑惑點(diǎn)：當(dāng)機(jī)器自動(dòng)狀態(tài)Y2不輸出時(shí)，打手動(dòng)單獨(dú)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，然后再開自動(dòng)，電機(jī)又可以轉(zhuǎn)動(dòng)，特別迷茫！

排除了硬件問題,再排除電源,干擾,就是程序問題了,程序上載來看看有沒有問題

看了你寫的程序,確認(rèn)是程序問題了,兩個(gè)圖都有問題,我?guī)湍阈薷南?看圖,用DDRVA指令,每啟動(dòng)一次時(shí),要傳送不同的數(shù)據(jù)到D210,否則脈沖沒有輸出,你圖M300傳K99999999到D210每次這樣是不行的,啟動(dòng)一次K99999999這個(gè)數(shù)要變,