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請教大家，主軸上裝有高速齒輪開關(guān) 齒輪有175個齒 ，通過SPD指令檢測主軸轉(zhuǎn)速，根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速控制伺服自動跟蹤，現(xiàn)在實現(xiàn)功能是沒問題，主要出現(xiàn)在啟動或停止的時候，主軸已經(jīng)停止了，但是伺服還會向前運(yùn)行一段距離才能停止，主軸啟動的時候，伺服運(yùn)行會有延遲，這是怎么回事�。坑袥]有其他的方式可以代替？謝謝，要是再沒有解決辦法就改用10pg手輪了，一下是程序

停止了，但是伺服還會向前運(yùn)行一段距離才能停止是伺服停止減速時間太長。主軸啟動的時候，伺服運(yùn)行會有延遲是伺服加速時間太長、把驅(qū)動器這兩個加減速時間調(diào)短就行