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用3U PLSR指令控伺服在一條直線上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，動(dòng)作:原點(diǎn)位慢速走設(shè)置長(zhǎng)度一一步進(jìn)指令變成高速設(shè)定長(zhǎng)度一一步進(jìn)指令減速到慢速，到限位仃止，(因?yàn)檫@個(gè)長(zhǎng)度根據(jù)產(chǎn)品長(zhǎng)度會(huì)發(fā)生變化，只能用限位來(lái)仃，不能靠設(shè)定長(zhǎng)度脈沖數(shù)來(lái)仃，所以實(shí)際設(shè)置的長(zhǎng)度脈沖耍長(zhǎng)過(guò)慢速距離)一一步進(jìn)指令轉(zhuǎn)成回原點(diǎn)高速，快速設(shè)定長(zhǎng)度位置后一一步進(jìn)指令變慢碰到限位仃止(這里也是限位仃)。
那么現(xiàn)在遇到的問(wèn)題是:慢速到極限位時(shí)碰到限位開(kāi)關(guān)有時(shí)仃不下來(lái)，會(huì)過(guò)沖。但手動(dòng)又可以，限位開(kāi)關(guān)有信號(hào)。但回原點(diǎn)又不會(huì)這樣。設(shè)備是新機(jī)，調(diào)式介段。找了一天問(wèn)題，還沒(méi)找到，鉆進(jìn)死胡桐了，請(qǐng)各位大師指點(diǎn)下。在線等

自已頂，不要沉。
圖片大傳不上來(lái)，指今是這樣的:
Ldp  m40快速信號(hào)
set  s30
ld  s30
out  t18  k3
dmov  k10000   d200
dmov  k50000   d202
dmov   k300     d204
ldf  m8340
rst  s30
set s31轉(zhuǎn)慢速
ld  s31
out t19 k3
dmov  k1000  d200
dmov  k5000  d202
dmov  k500    d204
ldp   x11極限位(此處靠開(kāi)關(guān)控制仃脈沖輸出)實(shí)際長(zhǎng)度脈沖沒(méi)發(fā)完
rst  s31
set32快速回0點(diǎn)。
ld t18
or t18
dplsr  d200   d202 d204 y0
問(wèn)題就出現(xiàn)在s31這里碰到開(kāi)關(guān)不復(fù)位，過(guò)沖

找到原因了，程序沒(méi)問(wèn)題，限位開(kāi)關(guān)質(zhì)量問(wèn)題，謝謝各位

現(xiàn)在改為接近開(kāi)關(guān)了