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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服電機(jī)的一些疑問(wèn)

絮亂風(fēng)清

絮亂風(fēng)清

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樓主發(fā)表于: 2016-12-19 11:53

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1.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所設(shè)置的電子齒輪比與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所設(shè)置的細(xì)分?jǐn)?shù)有啥區(qū)別？2.當(dāng)伺服電機(jī)實(shí)際運(yùn)行位置與PLC所發(fā)送的脈沖數(shù)不一致，所造成的偏差是由PLC程序來(lái)補(bǔ)償，還是說(shuō)由伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部閉環(huán)反饋來(lái)補(bǔ)償？請(qǐng)教各位高手，謝謝！

dh0010

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1樓發(fā)表于: 2016-12-19 16:52

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１，伺服電子齒輪比表示上位發(fā)送的脈波(PUU) 乘以電子齒輪比等于伺服內(nèi)部編碼器脈波單位(PLS)

=> 可參閱 伺服齒輪比公式

步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù) 是原本的步進(jìn)角再做的細(xì)分割倍數(shù),通常二相步進(jìn)而言,步進(jìn)角1.8度，細(xì)分?jǐn)?shù)10，就是再細(xì)10倍，變成0.18度 => 對(duì)應(yīng)一個(gè)命令脈沖

[ 此帖被dh0010在2016-12-19 17:25重新編輯 ]

dh0010

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2樓發(fā)表于: 2016-12-19 16:55

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２，伺服追隨誤差　停止時(shí)幾乎為０，等速時(shí)中等，加減速時(shí)最大！要看你的應(yīng)用需要消去哪一種？

[ 此帖被dh0010在2016-12-19 17:01重新編輯 ]

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