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工控人家園 三菱工控論壇 壇主，壇主，幫忙，伺服絲桿反向間隙三菱plc程序

a9yuzhenhao

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樓主發(fā)表于: 2016-11-10 13:59

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        您好；現(xiàn)由于伺服定位要求高，絲桿存在反向間隙5個(gè)絲了，所以要求通過(guò)電氣程序補(bǔ)償，壇主，請(qǐng)問(wèn)這要什么方式補(bǔ)償呢？
怎么編寫(xiě)程序?(現(xiàn)用三菱FX3U。

        是每次執(zhí)行前把這一定位點(diǎn)的該軸絕對(duì)位置值跟下一點(diǎn)該軸要執(zhí)行的絕對(duì)位置值mov到兩組寄存器內(nèi)，然后做比較指令，大于就不補(bǔ)（補(bǔ)零），小于就補(bǔ)補(bǔ)償值，然后再與坐標(biāo)值做加法運(yùn)算，得到的值執(zhí)行定位指令，因?yàn)闆](méi)做過(guò)補(bǔ)償程序，不知道你們是怎么做的，是怎樣的邏輯思想？有幾種方法？具體程序怎么寫(xiě)？

        我有的您的幾本書(shū)都沒(méi)提到補(bǔ)償程序，希望您能指點(diǎn)，謝謝�。�！

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