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struggling
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-24 14:20
現(xiàn)用QD75MH1帶MR-J3-40B放大器,驅(qū)動(dòng)HF-KP43馬達(dá),進(jìn)而帶動(dòng)工件定位的轉(zhuǎn)臺(tái)
原先參數(shù)設(shè)定的單位是pulse(脈沖),現(xiàn)在想進(jìn)行角度定位,需要將設(shè)定單位改為degree(度)
目前機(jī)械側(cè)的傳動(dòng)比不清楚,我參照旁邊一臺(tái)(電機(jī)、傳動(dòng)比可能不一樣)嘗試進(jìn)行了設(shè)置
但是設(shè)置完后,速度旋轉(zhuǎn)非常慢,旋轉(zhuǎn)時(shí)速度設(shè)置的是1500 degree/min
請(qǐng)大家?guī)兔聪聭?yīng)該如何設(shè)置,是不是直接提高速度就可以?如何推算出傳動(dòng)比?

原先設(shè)備的設(shè)置如下:
單位設(shè)置:pulse
每轉(zhuǎn)的脈沖量:200000 pulse
每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量:20000 pulse

目前設(shè)備的設(shè)置如下:
單位設(shè)置:degree
每轉(zhuǎn)的脈沖量:9000 pulse
每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量:0.20609 degree
[ 此帖被struggling在2016-10-24 15:36重新編輯 ]
gadna9
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-24 23:28
每轉(zhuǎn)的脈沖量:262144 pulse
每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量不知你具體結(jié)構(gòu),這個(gè)給不了你。表示電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)量

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