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sf303567231

踏踏實(shí)實(shí)做人，認(rèn)認(rèn)真真做事

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樓主發(fā)表于: 2016-09-13 18:27

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廠里設(shè)備之前用的是三菱MR-J2S-40A伺服，年頭久了問(wèn)題就多了，然后領(lǐng)導(dǎo)就決定要換J4的，但不是全部換而是遇到壞的就換。
今天就遇到壞的，嘗試更換，接好線。設(shè)置J4為位置模式，電子齒輪比是按J2S的齒輪比設(shè)置的，在設(shè)置增益，設(shè)置脈沖形式。然后斷電在上電，開機(jī)，OK 沒出現(xiàn)報(bào)警，可開始遠(yuǎn)點(diǎn)回歸時(shí)問(wèn)題來(lái)了，回歸的速度好慢，這是什么情況，小弟有點(diǎn)搞不清，但是觸摸屏上顯示軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)卻變化快，請(qǐng)師傅幫忙分析下。
J2S的設(shè)置如下：p03-23593 p04-550 p21-0000 p27-12220 p29-0 p54-0000

guochunyi

直讀解西門屏HMI口令。。。

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1樓發(fā)表于: 2016-09-15 07:41

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三菱的針對(duì)J4替換J2的系列,有一個(gè)專門的模塊的,掛到J4的側(cè)面,參數(shù)都不用變,直接用J2的就行,運(yùn)行也是和J2的用法一樣的。

可直讀解西門屏HMI各級(jí)帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。

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