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如題，最近工廠想要在不使用伺服電機的情況，用普通電機+編碼器如何實現(xiàn)定位控制，PLC使用FX3U的，編碼器我應(yīng)該如何選擇型號，PLC程序我應(yīng)該怎么樣去編寫，最好能寫個簡單的程序讓我做參考。

小功率的，馬達(dá)自帶剎車控制單元，用檢知檢測定位位置，變頻器控制，輸出機構(gòu)速度1400轉(zhuǎn)每分，
不用減速裝置，設(shè)置超極限保護(hù)，
自動正反高速運轉(zhuǎn)以前我們有做過。但如果是大功率大扭矩的話很難做到定位精準(zhǔn)，還不如用伺服系統(tǒng)。