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目前有個項目
要利用QD77MS16來控制7軸運動
這7軸要同步
但是速度不同
例如
第一軸速度100
第二軸速度95
第三軸速度90
.
.
.
每一軸差值都相同
有什么資料給參考嗎

樓主好，請教你一個問題，我最近在公司找個一個Q03UDE CPU  和一個QD77MS02模塊，想學習一下。
結(jié)果插在基板上，格式內(nèi)存，分配地址，之后還是報警，2200
診斷結(jié)果
DIP開關的參數(shù)有效驅(qū)動器指定的驅(qū)動器中沒有參數(shù)文件。
處理方法
修改并檢查DIP開關的參數(shù)有效驅(qū)動器的設置
在DIP開關的參數(shù)有效驅(qū)動器指定的驅(qū)動器中設置參數(shù)文件。
DIP開關參數(shù)有效驅(qū)動器怎么設置？
在DIP開關指定的驅(qū)動器中設置參數(shù)文件，怎么設置？

如有幫助，感激不盡！