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[attachment=149431] 請教高手：現(xiàn)有噴涂流水線（如圖），噴涂房有三支噴槍，物件不斷地從輸送帶輸入，在噴房入口處有一探頭來探測物件。當物件經(jīng)過噴槍1時，噴槍1開始動作，物件離開噴槍1時，噴槍1停止動作。當物件經(jīng)過噴槍2時，噴槍2開始動作，物件離開噴槍2時，噴槍2停止動作...。輸送帶的速度會根據(jù)噴涂效果來手動調(diào)整（會變化）。請教：用FX-2NC來編寫應該如何編寫（編程思路），最好詳細點。多謝�。�

物件長度可依據(jù)探頭上升沿和下降沿觸發(fā)再依據(jù)編碼器數(shù)據(jù)差值計算得到物件長度（不過精度受探頭靈敏度決定），配合左移指令或右移指令來更換3個噴頭的啟動、停止數(shù)據(jù)（即編碼器記錄的某物件長度）、物件（a,b,c,d....）的當前位置數(shù)據(jù)。比如：物件A到達噴頭1前，噴頭1記錄的是物件A的當前位置；物件A的位置數(shù)據(jù)達到噴頭1時，噴頭1啟動，前面已知物件長度，長度到停止噴頭1，并使用移位指令刷新成物件B的當前位置，等待物件B的到達；噴頭2 ，噴頭3 同理。這個程序復雜在位置數(shù)據(jù)的記錄，長度測算，以及數(shù)據(jù)刷新。對了還有一個編碼計數(shù)器的數(shù)據(jù)溢出問題，在運行過程中如何復位編碼計數(shù)器數(shù)據(jù)又不會影響已經(jīng)經(jīng)過探頭的記錄的位置數(shù)據(jù)。