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2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-28 16:43
現(xiàn)用一個伺服帶一個皮帶朝著一個方向不停運轉(zhuǎn),皮帶中間有一個光電,皮帶要一直運轉(zhuǎn),因為要等待貨物進(jìn)入。我向伺服一直無限發(fā)脈沖,當(dāng)一根木頭進(jìn)入皮帶后,到達(dá)光電處就需要定位運行了。也就是說之前要一直發(fā)脈沖不停向一個方向運行,有木頭進(jìn)入后就要切換定位指令,兩個指令切換如何切換?切換不可以停機(jī)切換。這樣用什么辦法解決?求解?
petercai
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-28 17:04
這樣看來可以試試伺服的:速度和位置控制模式
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