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選型了一款富士伺服0.75kw慣量0.000143kg.cm^2，加了一個(gè)日本新寶行星減速機(jī)1.：5，慣量0.93kg.cm^2。這樣總慣量是多少？不會(huì)是相加吧？求懂行的高手相告，謝謝！電機(jī)額定速度3000R/min，運(yùn)行速度最高速度。

加減速機(jī)之后的等效慣量是這樣計(jì)算：
Ja = J0 + J1 + J2/n^2
其中J0是電機(jī)軸的慣量，J1是減速機(jī)的慣量，J2是負(fù)載慣量，n^2表示n的平方 。
一般情況下慣量和加減速是相關(guān)的，只要加減速時(shí)間長一點(diǎn)，一般不會(huì)出什么問題，勻速的時(shí)候其實(shí)不太消耗能量