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秋悲客
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樓主  發表于: 2016-05-17 16:49
在現場遇到問題，plc給機器人一個預約的脈沖信號，機器人鎖定住信號，等待執行完正在進行的步驟再做預約的動作。現在想在預約成功后取消掉預約信號，plc好像改不了
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1樓  發表于: 2016-05-25 15:47
給機器人的信號只給一個掃描周期，機器人自己保持這個信號的