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工控人家園 綜合討論 如何用plc取消機(jī)器人的預(yù)約信號(hào)

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樓主發(fā)表于: 2016-05-17 16:49

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在現(xiàn)場遇到問題，plc給機(jī)器人一個(gè)預(yù)約的脈沖信號(hào)，機(jī)器人鎖定住信號(hào)，等待執(zhí)行完正在進(jìn)行的步驟再做預(yù)約的動(dòng)作。現(xiàn)在想在預(yù)約成功后取消掉預(yù)約信號(hào)，plc好像改不了

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1樓發(fā)表于: 2016-05-25 15:47

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給機(jī)器人的信號(hào)只給一個(gè)掃描周期，機(jī)器人自己保持這個(gè)信號(hào)的

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