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大家好，我想用一個(gè)西門子S7200XP CN PNP輸出，控制一個(gè)臺(tái)達(dá)的B2系列的伺服電機(jī)，通過脈沖加方向控制，伺服電機(jī)控制位位置模式與扭力模式混合，當(dāng)?shù)竭_(dá)一個(gè)位置的時(shí)候切換成扭力模式，扭力到達(dá)設(shè)定扭力保持幾秒后切換成速度模式再到另外一個(gè)位置。
西門子伺服控制有沒有標(biāo)志位什么的，不懂，請(qǐng)大家指導(dǎo)，謝謝。

224xp只能npn輸出吧