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大家都知道步進(jìn)電機會失速和丟步，過負(fù)載也不報警。我想給步進(jìn)電機加個編碼器(A/B相)，讓編碼器的脈沖值和PLC脈沖累計值實時比較，實時校準(zhǔn)PLC發(fā)脈沖的數(shù)量，解決步進(jìn)電機失速和丟步導(dǎo)致的不精確問題。各位高手感覺可行嗎？我感覺這個計算比較難做，暫時沒有方案，請大家給出出主意~！

步進(jìn)加編碼器叫做閉環(huán)控制