男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-30 11:27
各位前輩大家好
小弟大四畢業(yè)生初次接觸PLC，要設(shè)計一個4軸機器人控制系統(tǒng)，就是控制四個步進電機（配套驅(qū)動器）。使用CP1H
初步設(shè)計目標是實現(xiàn)一個類似示教的功能。就是手動控制運動到第一點，記錄數(shù)據(jù)，再運動到第二點，記錄數(shù)據(jù)。然后按循環(huán)鍵開始在兩點間循環(huán)運動。

我的思路是用高速計數(shù)器記錄脈沖數(shù)實現(xiàn)位置記錄，脈沖輸出控制步進電機。高速計數(shù)器使用線性，加減模式。脈沖輸出用PULS+ACC
上電后運動到第一點高速計數(shù)器清零。
第一點運動到第二點，記錄發(fā)給各個電機脈沖數(shù)，存入存儲器D100—D130（四個電機分別的脈沖數(shù)）
循環(huán)程序中的脈沖輸出指令的脈沖個數(shù)調(diào)用D100—D130中的數(shù)據(jù)。
循環(huán)程序中先通過比較指令比較存儲器數(shù)據(jù)和0的關(guān)系，確定正反轉(zhuǎn)。
PULS調(diào)用存儲器數(shù)據(jù)為脈沖數(shù)。
脈沖輸出后存儲器數(shù)據(jù)反號。
進入下一次循環(huán)。

目前有以下幾點問題
1.脈沖控制數(shù)據(jù)為十六進制，雙字；高數(shù)計數(shù)器也是十六進制雙字嗎？
2.高速計數(shù)器0當前值存于A271（存高四位）和A270（存低四位），若要傳送到D100中，使用MOV A271 D100 加MOV A270 D101 還是使用長傳送MOVL，具體怎么用MOVL？
3.數(shù)據(jù)反號如何實現(xiàn)？我目前用的是用0減數(shù)據(jù)并存儲到該寄存器中。
4.數(shù)據(jù)運算。沒有十六進制的運算指令，是否需要轉(zhuǎn)為十進制運算，結(jié)果再轉(zhuǎn)為十六進制。
5.數(shù)據(jù)運算中帶符號不帶符號和有CY無CY是什么含義？
6.高速計數(shù)器的數(shù)據(jù)中如何表示的正負。

新人初次接觸PLC，還請各位前輩不吝賜教。
卓發(fā)智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2492 個
工控威望: 3109 點
下載積分: 12521 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-07
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-31 10:02
歐姆龍PLC控制步進或伺服不需要正負脈沖，只需要更改脈沖指令的控制數(shù)據(jù)就可以了，不用0減什么。三菱是需要正負脈沖數(shù)據(jù)來確定電機正反轉(zhuǎn)的。
相信自我！
卓發(fā)智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2492 個
工控威望: 3109 點
下載積分: 12521 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-07
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-31 10:05
和帶符號的比較指令進行比較電機運行脈沖來知道電機運行方向。
相信自我！

久草视频在线视频在线观看| 欧美日韩国产在线成人网| 想被3个大鸡巴操逼视频| 欧美XBOX和PS菊芘| 大陆欧美一区二区三区不卡| 丰满人妻奴一级AA视频| 怎么保存香蕉放得更长久| 久久久久国产黄片免费看| 操你逼逼美女视频网探花| 成年视频黄网站zxgk| 欧美视频在线观看免费2区| 污污污91在线免费观看| 男生女生吊逼逼| 嗯嗯水好多 骚| jj插bb骚穴淫荡网站| 久久婷婷好好热日本手机| 久久综合九色| 国产精品久久这里都是精品| 又粗又大鸡视频在线观看| 国产无遮挡又黄又湿又爽| 美女黄久久精品国产精品| 啊啊啊啊啊好大在线观看| 疯狂做爰18分钟视频| 国产成人短视频在线播放| 草逼露脸大鸡巴| 亚洲第一天堂| 9亚洲自偷观看高清久久| 亚洲精品久久久久久| 开心五月情美利坚合众国| 无遮挡很黄很黄的视频| 三十四十五十日本老熟妇| 国语自产免费精品视频在| 俺也色激情小说综合综合| 中文字幕日韩三级片av| 鸡巴视频流书安。。。。| 四房色播五月天婷婷丁香| 阴道对鸡巴视频在线观看| 男人视频在线观看色91| 别艹我骚逼啊啊流水视频| 日韩成人伦理片在线观看| 国产精品亚洲玖玖玖在线|