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請大家指點(diǎn)一下，是用變頻器與編碼器閉環(huán)控制，還是另加編碼器實(shí)時(shí)采集脈沖轉(zhuǎn)換成速度、在跟具轉(zhuǎn)換的速度給與一定的比例驅(qū)動排線電機(jī)，以前沒做過這類要求高的精密排線，請教大家怎樣做速度脈沖采集（電機(jī)主軸2800轉(zhuǎn)一分鐘、想用西門子的PLC200系列），謝謝

光桿排線器繞出來的效果一般，我也想改，但是工控這塊不懂，學(xué)習(xí)中。