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sunny06a
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-04 15:02
怎么保證停的位置剛好（誤差縮�。�
1，減小伺服運(yùn)轉(zhuǎn)速度
2，設(shè)置減速位置
3，用絕對(duì)指令，發(fā)現(xiàn)走位（還是）沖了過(guò)去一點(diǎn)（大概有2mm），是然后又自己修正到正點(diǎn)位置的。
怎么不讓它沖過(guò)去，或者讓誤差能夠再減小點(diǎn)。
[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]
small-ben
重劍無(wú)鋒
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-12 13:41
調(diào)整一下慣量比，位置增益，速度增益，速度積分補(bǔ)償這幾個(gè)參數(shù)試試
重劍無(wú)鋒

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