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現(xiàn)在有個案子，想了很久都沒想到解決方案，希望各位大師給點指導(dǎo)！
謝謝了！
具體要求：
1、轉(zhuǎn)盤有40工位，用普通馬達帶離合控制；
2、轉(zhuǎn)盤直接連接絕對型編碼器；
3、轉(zhuǎn)盤若干測試工位，有測試NG則到指定工位排除；
現(xiàn)要求要用編碼器與NG信號連接，將NG產(chǎn)品排除掉！
簡單的說，13號是NG的，則13號轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到排除位則排除！
具體可以參考下圖片！

唉  昨天都告訴你了  還是發(fā)個圖片給你看下吧
我這程序 是工站走一次 數(shù)據(jù)移一位  你用編碼器的 話 就算好 走了多少次  然后 之后整體移多少位

停電情況下轉(zhuǎn)了轉(zhuǎn)盤 你再次上電的話  編碼器的位置也跟著變了啊 然后根據(jù)你位置變了多少 數(shù)據(jù)移幾位就可以了

至于NG還是OK    我前面發(fā)的數(shù)據(jù) 1到8工站就是D1001到D1008  1的話就是OK  0的話 就是NG  工站啟動前 先判斷是1還是0
1的話就工作  0的話 就跳過 到最后分辨工站的時候  0的就NG