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凹凸曼
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-02 15:15
各位大神求助了,現(xiàn)在我用一臺臺達的ES2的plc和一個編碼器。機械的要求是用一個三相電機來驅(qū)動渦輪螺桿以實現(xiàn)工作臺的升降,他們在渦輪螺桿那里加了一個編碼器,通過編碼器的發(fā)的脈沖反饋給PLC 來實現(xiàn)工作臺的上升和下降的定位準確。這樣我該怎么做是不是只用編碼器的AB相給的脈沖數(shù)和通過計算達到工作臺的準確位置所需要的脈沖數(shù)進行比較,當相同的時候就讓電機停止。還有就是這個地方還要做一個復(fù)位按鈕,復(fù)位的時候渦輪蝸桿回到起始位置,我這個地方是不是還要加個傳感器做標準點。如果不想加這個傳感器可不可以
ldy188
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-08 10:56
編碼器接到螺桿軸上,可通過觸摸屏設(shè)定需要的到達的位置或者通過你的程序設(shè)定好位置,例如編碼器是500線的,就是轉(zhuǎn)一圈500個脈沖(單頻),然后根據(jù)你的螺桿節(jié)距,計數(shù)脈沖數(shù)和運行位置的對應(yīng),例如螺距50mm,就是說1個脈沖代表運行了0.1mm,這樣就大體出來運行位置了。使用變頻器控制電機,需要多段速控制。就是快到達需要位置時,減低到很慢速度。到達位置時,立刻停止。位置判斷就實時做比較就行。至于原點位置,建議使用接近開關(guān),想精度高,可以按下面方法做,當接近開關(guān)點亮時停止電機,因為慣性不同,停的位置也不同,這樣定位會不準,這時,在給電機一個很慢的反轉(zhuǎn)信號,當接近開關(guān)不亮時,立刻停止。按上面的方法找的位置不會有太大誤差。對于精度要求不是很高的場合夠用了。

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