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通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器探測(cè)的脈沖數(shù)（A相B相）給與三菱PLC，單位時(shí)間內(nèi)獲取的脈沖數(shù)換算成轉(zhuǎn)速，這段程序怎么寫？

我有臺(tái)小設(shè)備，需要同時(shí)高速計(jì)數(shù)和測(cè)量轉(zhuǎn)速，沒(méi)有用編碼器，設(shè)備上只有一個(gè)霍爾傳感器，旋轉(zhuǎn)軸上有一個(gè)小磁鐵。我用的是臺(tái)達(dá)ES系列PLC，計(jì)數(shù)沒(méi)問(wèn)題，但無(wú)法用SPD指令讀出轉(zhuǎn)速，這是為啥？