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工控人家園 綜合討論 三菱J4伺服調(diào)諧哪些參數(shù)可以降低轉(zhuǎn)矩

yidupengtao

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樓主發(fā)表于: 2016-01-16 15:11

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J4伺服調(diào)整模式改為1，慣量比已經(jīng)跑出來了，響應(yīng)也到共振的狀態(tài)再恢復(fù)了，調(diào)整模式改為2，跑了一段時(shí)間，增益也穩(wěn)定了，現(xiàn)在轉(zhuǎn)矩還是比較大，請(qǐng)問各位大俠還有沒有什么參數(shù)調(diào)整，可以降低轉(zhuǎn)矩

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2016-01-16 15:20

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通過PA11和PA12可以限制正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，不知道是不是你要的這個(gè)。

樓主留言：

真誠(chéng)感謝！我現(xiàn)在不是需要限制轉(zhuǎn)矩，而是降低轉(zhuǎn)矩，現(xiàn)在要提高馬達(dá)速度，轉(zhuǎn)矩已經(jīng)很大了，我想通過參數(shù)調(diào)整達(dá)到馬達(dá)最理想的效果，降低轉(zhuǎn)矩才敢提速

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