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伺服電機(jī)拖動一個力矩變化的負(fù)載，要求當(dāng)伺服電機(jī)的負(fù)載達(dá)到5NM時，電機(jī)停止運(yùn)動，檢測伺服電機(jī)運(yùn)動了多遠(yuǎn)。
請問需要加扭力傳感器和位移傳感器嗎？電氣方面應(yīng)該如何配置（最好選用歐姆龍的PLC控制），謝謝

咨詢了下三菱400說不能同時運(yùn)行扭矩模式和定位模式，那只能伺服加扭矩傳感器的方法，伺服定位，扭矩傳感器上傳扭矩，扭矩到達(dá)設(shè)定扭矩值中斷定位，PLC監(jiān)控脈沖輸出量即是伺服移動距離。看手冊說運(yùn)動控制器好像能實(shí)現(xiàn)同時控制扭矩和定位功能，這樣可以省扭矩傳感器，沒玩過不敢確定，但價錢也貴了去了，省不了錢。所以還是第一種吧。大神說不定更好的辦法勿噴我。