蜜臀av一区二区三区国产精品,久久久久成人午夜,3344在线永久观看视频播放,五月天激情久久综合一区,亚洲一区二区三区日韩精品四区,日韩精品在线观看网址,久久av毛片一区二区,欧美精品午夜久久久久久久,欧美性猛交xx

wuzhishou
wuzhishou
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 224 個(gè)
工控威望: 2464 點(diǎn)
下載積分: 1998 分
在線時(shí)間: 444(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-07-17
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-12-25 10:14
伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)脈沖運(yùn)行反正轉(zhuǎn)回來(lái)到原點(diǎn)時(shí)候有點(diǎn)偏差每次有個(gè)幾毫米，我這設(shè)備一個(gè)循環(huán)是12次，運(yùn)行3個(gè)循環(huán)那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據(jù)齒輪分度圓算下來(lái)有點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)，我按4舍5入的方法設(shè)定的。運(yùn)行時(shí)候也監(jiān)控了脈沖沒(méi)丟失
會(huì)不會(huì)跟慣性量很大關(guān)系了？正轉(zhuǎn)是負(fù)載的反轉(zhuǎn)是空載、設(shè)備是立柱單邊軌道升降，負(fù)載是斜拉運(yùn)送物料
老兔子
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 686 個(gè)
工控威望: 827 點(diǎn)
下載積分: 6753 分
在線時(shí)間: 532(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-27
最后登錄: 2025-07-25
查看老兔子的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-12-25 19:42
這種來(lái)回造成的誤差通常都是機(jī)械的問(wèn)題，特別是你采用了減速器和鏈條傳動(dòng)更是這樣。

按樓上（10樓）的辦法解決也是不錯(cuò)的辦法。