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yongheng0852
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-07 11:55
大家好,請問下,F(xiàn)X5Uplc機(jī)械原點(diǎn)的復(fù)位流程應(yīng)該是怎么樣的?

我現(xiàn)在的指令是:DDSZR K10000 K1500 K1 M1

原點(diǎn)方向 :負(fù)方向地址減少
DOG:X1
0點(diǎn):X2
左極限(反)X13
右極限(正)X12

當(dāng)我啟動(dòng)原點(diǎn)復(fù)位的時(shí)候,馬達(dá)向原點(diǎn)方向移動(dòng),感應(yīng)到dog 減速到爬行速度,感應(yīng)到X2時(shí)停止,原點(diǎn)復(fù)位完成,地址自動(dòng)為0;

但是,當(dāng)我復(fù)位時(shí),工作臺(tái)位于  左極限和dog之間,啟動(dòng)復(fù)位后,工作臺(tái)撞擊X13,馬達(dá)正轉(zhuǎn),但是碰到DOG就報(bào)警了?正常應(yīng)該是碰到dog,等dog斷開,在反轉(zhuǎn),感應(yīng)到dog減速,碰到0點(diǎn)原點(diǎn)復(fù)位完成才讀。  求解??

手冊說明:但是對不上啊,還是報(bào)警

3) 開始位置在通過近點(diǎn)DOG后的時(shí)候
a) 通過執(zhí)行DSZR/DDSZR指令,開始原點(diǎn)回歸動(dòng)作。
b) 以原點(diǎn)回歸速度,向原點(diǎn)回歸方向開始移動(dòng)。
c) 檢測出反轉(zhuǎn)限位1(反轉(zhuǎn)極限)時(shí)減速停止。
d) 以原點(diǎn)回歸速度,向與原點(diǎn)回歸方向相反的方向開始移動(dòng)。
e) 一旦檢測出近點(diǎn)DOG的前端,就進(jìn)行減速停止。(檢測出(離開)近點(diǎn)DOG。)
f) 以原點(diǎn)回歸速度,向原點(diǎn)回歸方向開始移動(dòng)。(再次進(jìn)入近點(diǎn)DOG。)
g) 一旦檢測出近點(diǎn)DOG的前端,就開始減速到爬行速度。
h) 檢測出近點(diǎn)DOG的后端后,在檢測出指定次數(shù)的零點(diǎn)信號(hào)時(shí)停止。
yongheng0852
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-07 11:59
這個(gè)是程序和參數(shù)設(shè)置
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2樓  發(fā)表于: 2015-11-07 15:23
知道原因了,這個(gè)例子是三菱手冊提供的,上面的限位極限使用了SET輸出,當(dāng)碰到限位反方向轉(zhuǎn)的時(shí)候在碰到DOG ,極限和DOG同時(shí)有信號(hào),所有PLC報(bào)錯(cuò)!

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