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lonsen_ma
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-26 10:23
各位好:

我目前有個(gè)案件,是通過4軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手+CCD拍照來抓取傳送帶上的料件,遇到的問題是傳送帶是不停的流動(dòng),如何使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)跟隨功能,是否有大神做過此類案例,請(qǐng)給予指導(dǎo),非常感謝!
我了解到目前愛普生的機(jī)器人控制器有其傳送帶跟隨功能,可以實(shí)現(xiàn),但價(jià)格比較高,如果不適用其傳送帶跟隨功能,自己做,如何來實(shí)現(xiàn),請(qǐng)大家多多交流;
我目前的機(jī)械手用的是IAI的4軸機(jī)器人,視覺是國產(chǎn)的,想實(shí)現(xiàn)在流動(dòng)的傳送帶上取料,請(qǐng)給予指導(dǎo),非常感謝!
lonsen_ma
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-27 09:29
這個(gè)編碼器是加在電機(jī)軸上還是其它地方,在上位如何處理這塊,精確計(jì)算出機(jī)器人抓取的位置,請(qǐng)給予指導(dǎo),非常感謝!

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