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   PLC為FX3GA-40MT
         查手冊(cè)：
          DSZR需要一個(gè)近點(diǎn)信號(hào)，一個(gè)原點(diǎn)信號(hào)；
          ZRN/DZRN需要一個(gè)近點(diǎn)信號(hào)；
        現(xiàn)在只有一個(gè)限位，那么只能當(dāng)近點(diǎn)信號(hào)用了。
        所以歸原點(diǎn)指令用的ZRN，格式如下：ZRN K1000 K200 X000 Y000，
        工藝流程如下：電機(jī)如果不在原點(diǎn)位置則按復(fù)位后進(jìn)行歸零，歸零后輸出準(zhǔn)備好信號(hào)；如果在原點(diǎn)位置則直接為準(zhǔn)備好信號(hào)輸出，
       但是編程的時(shí)候出現(xiàn)個(gè)問題，由于真正靠近原點(diǎn)位置即X000限位的地方限位為清零狀態(tài)，則無法判斷是否為原點(diǎn)位置，按復(fù)位后仍按原方向歸零，導(dǎo)致機(jī)械問題。
      問大家這樣的情況歸零如何判斷的。

可以X0為判斷點(diǎn)，當(dāng)按下復(fù)位按鈕時(shí)，如果X0為ＯＮ則馬達(dá)前進(jìn)一定的距離后再歸原點(diǎn)，如X0為ＯＦＦ則直接歸原點(diǎn)