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yidupengtao
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-04 18:51
三菱J4伺服,運行中實際負(fù)載率85,停止時有168,十幾秒后報過載50.4,求大神指導(dǎo)一下,我該調(diào)哪些參數(shù)(正常運行中不會過載),跪謝
lishunlong86
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-04 19:50
你選監(jiān)控下機械共振點,把共振點抑制掉后,J4的用一鍵式調(diào)諧就可以了。電機的實際負(fù)載率有點高,可根據(jù)以下來判斷;
1,檢查機械是否有松動或者卡,如果沒有那可能是你的電機選小了!
2,是否此電機用在頻繁定位,100ms一次或者更低,這種情況會導(dǎo)致負(fù)載率過高,可采用下下述方法,a,添加一個制動電阻,b,做一鍵式調(diào)整時選擇高響應(yīng)模式。
lishunlong86
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2樓  發(fā)表于: 2015-10-04 20:47
調(diào)節(jié)這兩個參數(shù)是沒有用的,如果不想馬達(dá)的話,只能換減速機,那你要計算下轉(zhuǎn)速是否夠!還有,電機使能后你有沒有采集波形,看看機械共振點?
樓主留言:
真誠感謝!換減速機后速度達(dá)不到要求,波形有采集,現(xiàn)在轉(zhuǎn)速為0時,實際負(fù)載率有168,不知道從哪里入手了
lishunlong86
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3樓  發(fā)表于: 2015-10-04 21:28
   你還是沒有明白機械共振點,電機使能,電機不動時采集波形,監(jiān)控的參數(shù)默認(rèn)即可,不用去管實際負(fù)載率,采集完波形后,用FFT看波形圖,哪個頻率波形有尖波,軟后設(shè)置濾波器1,改為手動,將測得的尖波頻率填寫濾波器1里面,將機械共振點一直掉。如果使能后,過一會就報警而導(dǎo)致無法采集波形,你可以把剛性(PA08)先調(diào)低再采集波形,抑制掉后再慢慢調(diào)大剛性,或者一鍵式調(diào)諧,同時也要注意負(fù)載慣量比的數(shù)值!如果設(shè)置濾波器還是無法解決的話,說明機械安裝上肯定有問題。
  機械共振點不抑制掉,電機永遠(yuǎn)都調(diào)不到最近狀態(tài)。無論是什么品牌的伺服電機都是如此。
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