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一臺只能上下的龍門吊車，SEW電機剎車松開，上下的機器卻能停在上下的任何位置，用的是SEW變頻器，剎車只是在開始上電時剎車，報警，復位后，報警消失，接到變頻器剎車端子的接觸器斷電（DC24V)，剎車抱死。安全故障時、按下急停時，剎車都是抱死的，復位后，剎車松開。問SEW售后，說，SEW變頻器能0轉(zhuǎn)速，但是有轉(zhuǎn)矩，所以松開剎車機器不掉下來，但是這樣接不好，電機易壞，也不安全，但是我們這樣用了4年了也沒問題。SEW售后說，SEW變頻器也能在變頻器停止后減速到任何運行頻率時給剎車接線端子斷電，一般變頻器停止后降到5----6HZ時，電機基本不轉(zhuǎn)了，從而剎車，如果變頻器停止后降到0HZ時剎車，容易剎不住。
另一臺只能上下吊車機器用施耐德變頻器，電機是SEW的，用PLC控制剎車得電、斷電的剎車、剎車端的電機軸承卻經(jīng)常壞。
請教高手：怎么控制剎車最好？？？？？

通電剎車松開，斷電剎車抱緊。上下移動時變頻器要加制動電阻，（耗能電阻）。