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如圖，伺服電機(jī)帶動(dòng)Table旋轉(zhuǎn)，每做一個(gè)工件Table轉(zhuǎn)半圈，可是經(jīng)常有轉(zhuǎn)不到位的現(xiàn)象（比如只轉(zhuǎn)170度，145度，160度等），然后就報(bào)警，最后只能打手動(dòng)，用手把轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到位后才能重新開(kāi)始自動(dòng)開(kāi)始，求助這是電機(jī)問(wèn)題，還是放大器參數(shù)問(wèn)題又或者其他問(wèn)題，求大神指點(diǎn)一二，謝謝！

得先明白，“轉(zhuǎn)到位”是怎么定義的。如果是有固定位置的限位開(kāi)關(guān)，那么多半限位開(kāi)關(guān)信號(hào)有問(wèn)題。如果“轉(zhuǎn)到位”是隨機(jī)位置之后170度145度什么的，那要看脈沖與反饋參數(shù)是否吻合，機(jī)械是否丟步