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   我最近通過QD75MS4的模塊和J4-350B的伺服驅動在做速度模式。
我有兩個速度，一個是低速，和高速。同時對應K1和K2兩個定位數據。
通過外部開關可以實現高低速的旋轉，可是發(fā)現在低速旋轉的狀態(tài)下，是無法通過開關直接切換到高速。必須先進行軸停止然后再啟動高速。同理高速到低速也是這樣。
想請教大家，如何實現在速度切換的時候不用停止軸，能直接通過開關來實現高速到低速，或者低速到高速這個減速或加速的過程。
每次要切換速度的時候都要先進行停止，再啟動比較麻煩。
有誰知道可以直接進行高速和低速的切換不用進行軸停止，懂得各位給小弟我提提意見啊

有速度控制模式和位置控制模式。

速度模式應該可以直接切。