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正在調(diào)試的3臺(tái)安川伺服電機(jī)（MECHATROLINK- Ⅱ總線控制型），這幾天一直很順利，直到今天下午，修改了其中兩伺服參數(shù)后（參數(shù)Pn040改為0011H），重新上電，報(bào)錯(cuò)A040參數(shù)錯(cuò)誤，然后3臺(tái)伺服都不能與電腦連接了，所以A040報(bào)錯(cuò)也沒(méi)法消除，不知什么原因。 電腦重啟，軟件更新重裝，通訊線驅(qū)動(dòng)重裝，換通訊線，換電腦，伺服斷電重啟，電機(jī)UVW動(dòng)力線拔掉，ML-Ⅱ通訊線拔掉，試了半天也沒(méi)連上，安川電話沒(méi)人接，只好來(lái)論壇求救。有誰(shuí)遇到過(guò)嗎？
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火大！昨天七夕值夜班。言歸正傳網(wǎng)上搜了一下安川伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，好像沒(méi)有Pn040參數(shù)這一項(xiàng)，查了一下報(bào)警A040原因是參數(shù)設(shè)錯(cuò)或超范圍了。