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工控人家園 綜合討論 分享一個(gè)棒子寫的三軸程序

langui

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樓主發(fā)表于: 2015-07-22 16:40

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老板收破爛收的機(jī)器，把里面的程序拷貝出來了，PLC用Q系列的 CPU Q01 一個(gè)QX41,一個(gè)QY41P，一個(gè)QD75M4，一個(gè)232模塊。連的是三個(gè)MR-J2S-B的伺服。觸摸屏是用的PROFACE，沒拷貝出來。有注釋，有些注釋是亂碼。

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下載積分:+5(劉特斌) 好貼好貼！

xingzb2

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1樓發(fā)表于: 2015-07-23 19:16

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那是緩存寄存器直接指定，一般和move dmov 一塊使用，
比如，movp k120 U1\G21 就是把120傳送到1#特殊模塊的緩存寄存器（BFM）21中。和from to 指令意思相近。

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下載積分:+5(劉特斌) 真誠感謝！

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