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樓主  發表于: 2015-07-21 11:46
手動正反轉都可以，就是一回原點1PG就報錯。謝謝！
wwcwwc
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1樓  發表于: 2015-07-22 15:28
定位模塊ERR指示燈亮？
參看#29錯誤信息寄存器數值。