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happy--2011
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-01 20:56
2相的步進電機步距角為1.8,細分為1 ,用PLSY指令發(fā)送200個脈沖(發(fā)送頻率為100)。但旋轉了一圈半,這是什么原因,求解。謝謝
xiaozufu
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-02 15:19
按我的理解:發(fā)送的頻率只是電機的轉動速度。步距角乘以脈沖才是轉動的圈數(shù)。如果旋轉圈數(shù)不對肯定是你設置有問題。脈沖數(shù)多了,或者細分有問題。

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