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有做過(guò)的朋友指教下，因?yàn)闆](méi)有調(diào)試的條件。有些問(wèn)題有點(diǎn)模糊。行走脈沖數(shù)跳至設(shè)定脈沖數(shù)裁切，氣缸下壓到板需要一段時(shí)間。是要減去這段時(shí)間的脈沖數(shù)。就是不知這段時(shí)間多長(zhǎng)，脈沖多少？如何計(jì)算？請(qǐng)各位指點(diǎn)，有例程最好。多謝。

做一個(gè)倆檔速度程序，待剪板長(zhǎng)度與實(shí)際需要長(zhǎng)度相差1米（任意長(zhǎng)度）減速，到達(dá)長(zhǎng)度停機(jī)下壓切割。