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工控人家園 綜合討論 求兩軸機(jī)械手編程思路

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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樓主發(fā)表于: 2015-06-24 08:02

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機(jī)械示意圖如下。功能要求：兩個伺服電機(jī)分別為示意圖中的AB軸，各控制一組長短連桿，使得兩長桿連接點(diǎn)可沿上半個橢圓軌跡反復(fù)運(yùn)動，怎么求出兩伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動軌跡？plc為FX3U,T橢圓的長短軸已知。

[ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新編輯 ]

成功的路上需要幫助

yerong

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1樓發(fā)表于: 2015-06-24 08:11

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果斷 CAM
FX3U 能做難度不小

其實(shí)AB軸的坐標(biāo)點(diǎn)理論上根據(jù)2元2次方程式可求，就是數(shù)據(jù)量太大，PLC運(yùn)算不了。

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下載積分:+1(wu32u2) 其實(shí)橢圓軌跡可以用逐點(diǎn) ..

yerong

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2樓發(fā)表于: 2015-06-24 10:32

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真正要用plc也是可以的  但 fx3u 不是好的選擇

某些支持 G代碼的 plc  估計就簡單多了如臺達(dá) 20pm     匯川 H3U  等等

使用數(shù)控系統(tǒng) 最方便省心自帶了G代碼  使用CAM 軟件生成G代碼直接輸入數(shù)控系統(tǒng)就 OK

不懂G代碼，是指能實(shí)現(xiàn)特定功能的指令么？

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