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ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們去追逐那些難以企及卻又十分向往的美麗
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-16 11:01
伺服:松下A5II 750W 不帶剎車   供電:220VAC
PLC:臺達 12SA2  
編程軟件:WPLSOFT
脈沖當量:1000 脈沖/圈  (沒有設置電子齒輪,直接設置的一圈多少個脈沖)。

程序運行流程:

                             1、以30K的頻率發(fā)    +10000 個脈沖
                             2、以30K的頻率發(fā)    +10000 個脈沖
                             3、以30K的頻率發(fā)      -20000 個脈沖
                             4、以5K的頻率發(fā)        -20000 個脈沖
                             5、以5K的頻率發(fā)       +20000 個脈沖
                             6、以1K的頻率發(fā)         +5000 個脈沖
                             7、以1K的頻率發(fā)          -5000 個脈沖

結束循環(huán),再從第一步到第七步,以此往復。監(jiān)控松下伺服的脈沖接收總數(shù)參數(shù)。發(fā)現(xiàn)有時候多收一個脈沖,有時候少收一個脈沖。

脈沖總和按理說,應該為0才對,有時發(fā)現(xiàn)是1,再發(fā)就發(fā)現(xiàn)脈沖和多了一個脈沖。有時候是-1,然后脈沖數(shù)便以9結尾,少一個脈沖。

我嘗試運行了一天,8個小時,發(fā)現(xiàn)脈沖少了不少。只是空電機正反運轉,不知道此現(xiàn)象是否正常。希望各位高手指點。線我也查了好幾次,沒什么大問題。
山河今仍在,壯志在何方?
892777011
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-23 22:42
正負1個脈沖一般還是可以接受的,再精密的系統(tǒng)也不可能一點誤差也沒有的,我之前用臺達伺服也有這種情況,只不過我設置的每圈10000脈沖,誤差正負1個脈沖完全沒影響

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