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請(qǐng)問(wèn)：用CPU224XP去控制步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)控制大致要求是：給定一個(gè)脈沖信號(hào)（光電傳感器），步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈（可調(diào)），如此反復(fù)。只要有信號(hào)就轉(zhuǎn)，沒(méi)有不轉(zhuǎn)。怎么寫(xiě)程序，還有程序里面用單段管線(xiàn)還是多段管線(xiàn)？這個(gè)項(xiàng)目主要是用在包裝機(jī)上面的。煩請(qǐng)各位大俠
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