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工控人家園 綜合討論 噴涂機(jī)械手的調(diào)試

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樓主發(fā)表于: 2015-05-15 20:45

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今天到惠州調(diào)試一臺(tái)噴涂機(jī)械手，有三個(gè)伺服電機(jī)，分別是X,Y,Z軸，三個(gè)步進(jìn)電機(jī)，分別是旋轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)工件旋轉(zhuǎn)軸，調(diào)試起來(lái)，還是很麻煩的，兄弟們，有什么意思，請(qǐng)指教

本人在深圳從事自動(dòng)化設(shè)備PLC程序設(shè)計(jì)編程，西門子、松下、三菱等各個(gè)品牌，各種非標(biāo)設(shè)備的PLC程序設(shè)計(jì)，及設(shè)備調(diào)試安裝
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1樓發(fā)表于: 2015-05-16 11:49

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主要是噴槍運(yùn)行軌跡有難度，工件旋轉(zhuǎn)主要是換工件角度噴，一般是旋轉(zhuǎn)90度或180度，這種噴涂機(jī)械手的配置很多是CP1H的PLC加海泰克的觸摸屏

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